Puedes hacer uso de la función STRING_AGG de este modo para agrupar por renglón múltiples valores:
SELECT a.id, STRING_AGG(b.Respuesta, ',') AS Listado FROM users a INNER JOIN respuestas bON a.id = b.idLa función anterior es similar a GROUP_CONCAT de MySQL que sirve para concatenar múltiples valores en un solo renglón.
El segundo argumento que recibe dicha función es el símbolo que funcionará como separador de los valores y va entre comillas.
